Hackaday Fail: прототип за 3000 долларов, который не работает

[Дэн Ройер] усердно работает над созданием своей личной армии роботов. Роботы — это двигатели, а моторы — это коробки передач. В случае с Дэном коробки передач означают, что 3000 долларов потрачены на прототип, который не работает. Почему это не работает? Он не знает, и мы тоже.

[Дэн] хотел бы использовать небольшие, но быстрые двигатели постоянного тока для своих роботов, соединенные с коробкой передач, чтобы снизить скорость и увеличить крутящий момент. Самый распространенный способ сделать это — с помощью планетарного набора, но с конструкцией планетарных передач есть проблема — между шестернями возникает люфт и люфт. Это усложняет программирование и делает работу робота неточной.

Гораздо лучший способ снизить скорость небольшого двигателя постоянного тока — это гипоциклоидная передача. Если вы когда-либо видели внутреннюю часть двигателя Ванкеля, этот тип зубчатой ​​передачи покажется вам очень знакомым: одна шестерня расположена немного вне оси внутри кольцевой шестерни. На бумаге это работает. На самом деле не так уж и много.

[Дэн] потратил 3000 долларов на прототип гипоциклоидной коробки передач, которая не вращается без заеданий и заеданий. Механизм был изготовлен с невероятными допусками и высочайшим качеством обработки, но у [Дэна] прямо сейчас на столе лежит очень дорогое пресс-папье.

Если кто-нибудь когда-либо проектировал или изготавливал работающую гипоциклоидную коробку передач, необходим ваш вклад. Самые яркие умы, которых [Дэн] встретил на мероприятии Bring A Hack в Maker Faire в прошлые выходные, могли только придумать. «добавить больше лазеров», но мы знаем, что есть гениальный машинист, который точно знает, как заставить эту работу работать.

Hackaday Fail — это колонка, которая появляется время от времени. Помогите продолжить веселье, написав о своих прошлых неудачах и отправив нам ссылку на эту историю или отправив ссылки на статьи о неудачах, которые вы найдете во время своих интернет-путешествий.